NATの種類

マッピングはNAT内部から外部にパケットを送信時にアドレス変換する行為です。

NAT内部のネットワークの同じIPアドレスとポートで外部のそれぞれのUDPサーバ（IPアドレスとポートが違う）にパケットを送信すると、各個UDPサーバも同じIPアドレスとポートのパケットを受信する。
例えば：

UDPサーバのアドレスが同じ（ポートが違う）なら受信したパケットのIPアドレスとポートを変換しない、そうしないと、IPアドレスやポートを変換する。
例えば：

UDPサーバのアドレスとポートが同じなら受信したパケットのIPアドレスとポートを変換しない、そうしないと、IPアドレスやポートを変換する。